運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

注塑機(jī)控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

二手注塑機(jī)鎖模部分的潤滑：鎖模部件由皮帶輪、絲杠、螺母、虎鉗等組成。調(diào)整虎鉗一側(cè)上的撞塊位置與機(jī)座上的行程開關(guān)相配合，控制絲桿進(jìn)給行程，使虎鉗達(dá)到開模與合模。因絲桿、螺母摩擦結(jié)點(diǎn)較小，油膜容易被擠裂，因此潤滑油應(yīng)具有較好的油性，一般采用L-AN46油或HL液壓油通過油杯、油繩潤滑。

二手立式注塑機(jī)使用前的保養(yǎng)：然而當(dāng)選擇購買的二手立式注塑機(jī)在使用時(shí)，需要注意檢查它的油量是夠足夠，當(dāng)天氣較熱時(shí)，使用二手立式注塑機(jī)要注意它的散熱措施。使用之前，也要注意壓力表的檢查，看它的表針是否有嚴(yán)重的擺動(dòng)，對于溫度的偏差要看它是否正常等等。