運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

二手注塑機(jī)鎖模部分的潤滑：鎖模部件由皮帶輪、絲杠、螺母、虎鉗等組成。調(diào)整虎鉗一側(cè)上的撞塊位置與機(jī)座上的行程開關(guān)相配合，控制絲桿進(jìn)給行程，使虎鉗達(dá)到開模與合模。因絲桿、螺母摩擦結(jié)點(diǎn)較小，油膜容易被擠裂，因此潤滑油應(yīng)具有較好的油性，一般采用L-AN46油或HL液壓油通過油杯、油繩潤滑。

立式注塑機(jī)在開機(jī)之前需要注意的事項(xiàng)：

1、立式注塑機(jī)操作前，檢查電器控制箱內(nèi)于否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)。應(yīng)有維修人員將電器零件吹干后再開機(jī)。

2、檢查急停開關(guān)，前后門開關(guān)于否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)與油泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向于否一致。

3、立式注塑機(jī)操作前，檢查各活動(dòng)部位于否有潤滑油，并加足潤滑油。

4、立式注塑機(jī)操作前，檢查供電電壓于否符合，一般不應(yīng)超過±6%。

5、檢查各冷卻管道于否長途暢通，并對(duì)油冷卻器和機(jī)筒端部的冷卻水套通入冷卻水。

6、要蓋好機(jī)筒上的隔熱罩，這樣可以節(jié)約電能，又可以延長電熱圈和電流接觸器的壽命。

7、打開電熱，對(duì)機(jī)筒各段進(jìn)行加熱。當(dāng)各段溫度達(dá)到要求時(shí)，再保溫一段時(shí)間，以使機(jī)械溫度趨于穩(wěn)定。保溫時(shí)間根據(jù)不同設(shè)備和塑料原料的要求而有所不同。

8、在料斗內(nèi)加足足夠的塑料。根據(jù)注塑不同塑料的要求，有些原料先經(jīng)過干燥。

合模系統(tǒng)合模系統(tǒng)的作用：合模系統(tǒng)的作用是保證模具閉合、開啟及頂出制品。同時(shí)，在模具閉合后，供給予模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開縫，造成制品的不良現(xiàn)狀。 合模系統(tǒng)的組成：合模系統(tǒng)主要由合模裝置、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動(dòng)模板、合模油缸和保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。