按主要用途或結構特征進行分類

可分為起重機械、連續(xù)運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。

成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放并且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般采用叉車，并配以托盤進行裝卸搬運作業(yè)，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。

裝卸搬運在物流活動中起著承上啟下的作用。物流的各環(huán)節(jié)和同一環(huán)節(jié)不同環(huán)節(jié)之間，都必須進行裝卸搬運作業(yè)，正是裝卸活動把物流各個階段連接起來，使之成為連續(xù)的流動的過程。在生產企業(yè)物流中，裝卸搬運成為各生產工序間連接的紐帶，它是從原材料設備等裝卸搬預備開始到產品裝卸搬運為止的連續(xù)作業(yè)過程。

裝卸是指：“物品在指定地點以人力或機械裝入運輸設備或卸下?！卑徇\是指：“在同一場所內，對物品進行水平移動為主的物流作業(yè)?！?

裝卸是改變“物”的存放，支撐狀態(tài)的活動，主要指物體上下方向的移動。而搬運是改變“物”的空間位置的活動，主要指物體橫向或斜向的移動。通常裝卸搬運是合在一起用的。