自動門的驅(qū)動裝置由電動機(jī)和減速器或電動機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設(shè)定的程序工作，帶動門體開、關(guān)。從驅(qū)動裝置到門體的運(yùn)動，中間要有傳動機(jī)構(gòu)，減速器是傳動機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會使設(shè)備簡化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

這種智能門上裝配有大量紅外傳感器，當(dāng)人們需要穿過這扇門的時候，構(gòu)成門扇的水平條(由計算機(jī)控制)便根據(jù)人的頭、肩、身軀、腳、手及隨身攜帶的箱包等參數(shù)再加上5厘米至15厘米的剩余活動空間準(zhǔn)確打開。進(jìn)出這扇門的人如果是乘坐輪椅或者是帶著寵物貓狗的話也不會遇到困難。