自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

感應(yīng)門：據(jù)該智能門的研發(fā)者稱，開發(fā)這樣的智能門能減少冷熱空氣的進(jìn)入或流失，這非常有利于減少取暖或制冷設(shè)備開支。這道智能門還能夠識(shí)別出經(jīng)常進(jìn)入者的身份并阻止其他人隨便進(jìn)入，這也增加了辦公場(chǎng)所或家庭的。

這種智能門上裝配有大量紅外傳感器，當(dāng)人們需要穿過這扇門的時(shí)候，構(gòu)成門扇的水平條(由計(jì)算機(jī)控制)便根據(jù)人的頭、肩、身軀、腳、手及隨身攜帶的箱包等參數(shù)再加上5厘米至15厘米的剩余活動(dòng)空間準(zhǔn)確打開。進(jìn)出這扇門的人如果是乘坐輪椅或者是帶著寵物貓狗的話也不會(huì)遇到困難。

感應(yīng)門的范圍和作用：

感應(yīng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，應(yīng)用非常廣泛。

使用感應(yīng)門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使我們的出入口顯得莊重。

門體方面一般采用鋼化玻璃、不銹鋼板、彩鋼板等或一些特殊的材質(zhì)。