計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。早在50年代中后期,計(jì)算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初,出現(xiàn)了由計(jì)算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng),被稱為直接數(shù)字控制(DirectDigitalControl,DDC)。70年代中期,隨著微處理器的出現(xiàn),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)入一個(gè)新的快速發(fā)展的時(shí)期,1975年世界上套以微處理為基礎(chǔ)的分散式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)問(wèn)世,它以多臺(tái)微處理器共同分散控制,并通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)集中管理,被稱為集散控制系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段,它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。
隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善,現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,許多企業(yè)都在盡力建立的管理信息系統(tǒng),它必須包括生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息,以確保實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行狀態(tài),使企業(yè)管理決策科學(xué)化,達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理的化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實(shí)現(xiàn)企業(yè)綜合自動(dòng)化CIPA(computerintegratedplantautomation)和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。
企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)發(fā)展過(guò)程上的相似性不是偶然的。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程中,每一種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的出現(xiàn)總是滯后于相應(yīng)計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。實(shí)際上,大多數(shù)情況下,正是在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域一種新技術(shù)出現(xiàn)以后,人們才開(kāi)始研究如何將這種新技術(shù)應(yīng)用于控制領(lǐng)域。鑒于兩種應(yīng)用環(huán)境的差異,其中的技術(shù)細(xì)節(jié)作了適當(dāng)修改和補(bǔ)充,但關(guān)鍵技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)上,它們有許多共同的地方。正是由于二者在發(fā)展過(guò)程中的這種關(guān)系,使得實(shí)現(xiàn)信息一控制一體化成為可能。
控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢(shì)是逐漸趨向于開(kāi)放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問(wèn)題,根本原因在于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢(shì),由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被廣泛采用。近些年來(lái),隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)進(jìn)入了控制領(lǐng)域,形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展,開(kāi)放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求?,F(xiàn)場(chǎng)總線由于種類繁多,互不兼容,尚不能滿足這一要求。而以太網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議的開(kāi)放性使得在工控領(lǐng)域通訊這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)
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