計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段,它們的發(fā)展過程是非常相似的。
隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善,現(xiàn)場控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢。為提高企業(yè)的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益,許多企業(yè)都在盡力建立的管理信息系統(tǒng),它必須包括生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息,以確保實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)過程的運(yùn)行狀態(tài),使企業(yè)管理決策科學(xué)化,達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實(shí)現(xiàn)企業(yè)綜合自動化CIPA(computerintegratedplantautomation)和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。
企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)發(fā)展過程上的相似性不是偶然的。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過程中,每一種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的出現(xiàn)總是滯后于相應(yīng)計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。實(shí)際上,大多數(shù)情況下,正是在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域一種新技術(shù)出現(xiàn)以后,人們才開始研究如何將這種新技術(shù)應(yīng)用于控制領(lǐng)域。鑒于兩種應(yīng)用環(huán)境的差異,其中的技術(shù)細(xì)節(jié)作了適當(dāng)修改和補(bǔ)充,但關(guān)鍵技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)上,它們有許多共同的地方。正是由于二者在發(fā)展過程中的這種關(guān)系,使得實(shí)現(xiàn)信息一控制一體化成為可能。
在40年代,過程控制是基于3~15PSI的氣動標(biāo)準(zhǔn)信號。其后,由于4~20mA模擬信號的使用,使得模擬控制器得到了廣泛應(yīng)用,但是并不是所有的傳感儀表和驅(qū)動裝置都使用統(tǒng)一的4~20mA信號。70年代,由于在檢測、模擬控制和邏輯控制領(lǐng)域率先使用了計(jì)算機(jī),從而產(chǎn)生了集中控制。進(jìn)入80年代,由于微處理器的出現(xiàn),促使工業(yè)儀表進(jìn)入了數(shù)字化和智能化的時(shí)代,4~20mA模擬信號傳輸逐步被數(shù)字化通信代替,加之分布式控制以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,促進(jìn)了控制、調(diào)度、優(yōu)化、決策等功能一體化的發(fā)展。然而由于檢測、變送、執(zhí)行等機(jī)構(gòu)大都采用模擬信號連接,其傳送方式是一對一結(jié)構(gòu),這使得接線復(fù)雜,工程費(fèi)用高,維護(hù)困難,而信號傳輸精度底,易受干擾,儀表互換性差,這都阻礙了上層系統(tǒng)的功能發(fā)揮。另一方面,由于智能儀表的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了現(xiàn)場模擬儀表,如對量程和零點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)定,儀表工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自診斷,能進(jìn)行多參數(shù)測量和對環(huán)境影響的補(bǔ)償?shù)?。由此可見,智能儀表和控制系統(tǒng)的發(fā)展,都要求上層系統(tǒng)和現(xiàn)場儀表實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信。
GENERAL ELECTRIC DS3800NADA1F1G DS3800NADA1F1G
GENERAL ELECTRIC DS200GDPAG1AKF DS200GDPAG1AKF
GENERAL ELECTRIC 9F62KED300 9F62KED300
GENERAL ELECTRIC 9303M65P01 9303M65P01
GENERAL ELECTRIC 44B373188-G02 44B373188G02
GENERAL ELECTRIC 137D5158G2 137D5158G2
GENERAL ELECTRIC 137D5145G1 137D5145G1
GENERAL ELECTRIC 118D1377G3 118D1377G3
GENERAL ELECTRIC 117D7318G3 117D7318G3
GENERAL ELECTRIC 117D7314G1 117D7314G1
GEMCO ELECTRIC 1989-CA-1530A 1989CA1530A
GE FANUC IC754CGL06CTD IC754CGL06CTD
GE FANUC IC5005TBN0000 IC5005TBN0000
GE FANUC IC3600STKK1 IC3600STKK1
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GE FANUC IC3600LRLB1 IC3600LRLB1
FURNAS ELECTRIC CO DT083 DT083
FOXBORO P0961BD P0961BD
FOXBORO P0960GC P0960GC
FOXBORO B0133LA B0133LA
FISHER ROSEMOUNT 01984-2503-00011
FANUC A20B-0008-0911 A20B00080911
FANUC A16B-2203-0292 A16B22030292
FANUC A16B-1000-0100 A16B10000100
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FANUC A06B-0653-B011 A06B0653B011
FANUC A06B-0346-B255 A06B0346B255
EUROTHERM DRIVES 590C/0350/6/3/0/1/0/00/000 590C035063010000
ENDRESS & HAUSER 50P4H-EL0A1RA0BAAA 50P4HEL0A1RA0BAA
DYNAVISION M6-17-12 M61712
DANFOSS FC-102P7K5T2P21H2XGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX FC102P7K5T2P21H2
CUTLER HAMMER AN56SN0 AN56SN0
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CUTLER HAMMER 1MTB800R 1MTB800R
CONTROL TECHNIQUES M0598400 M0598400
CONTROL TECHNIQUES M0598300 M0598300
CONTROL TECHNIQUES FX-8400 FX8400
COMPUMOTOR 469876-01F 46987601F
COMAU SAU2-MOD-2 SAU2MOD2
COGNEX 800-5870-1 80058701
CLEVELAND MOTION CONTROL BNR5110GPA00CS0002 BNR5110GPAOOCS00
CAMCO 601RDM-C135 601RDMC135
BOSCH 0-608-830-142
BAUMULLER BUS20-160/270-31-023 BUS2016027031023
BAUMULLER BUS20-160/270-31-022 BUS2016027031022
BARBER COLMAN GCM-86120 GCM86120
BALDOR MB7420AB MB7420AB
BAILEY CONTROLS NSSM-01 NSSM01
ASTRO MED IMCD-DDE3200 IMCDDDE3200
ASEA BROWN BOVERI GNT2009421R0001 GNT2009421R0001
ASEA BROWN BOVERI DPH-10051D-S15001/1 DPH10051DS150011
ASEA BROWN BOVERI ACS550-PC-072A-4+B055+K466+L511 ACS550PC072A4B05
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/6 57360001A6
ASEA BROWN BOVERI 57310001-LM 57310001LM
ASEA BROWN BOVERI 57088613 57088613
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306800R1 3ADT306800R1
ALLEN BRADLEY MPG-B050-031-M22 MPGB050031M22
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-Y-1-4 85203S5ABATEX4Y1
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ALLEN BRADLEY 813S-COAM 813SCOAM
ALLEN BRADLEY 7552-040 7552040
ALLEN BRADLEY 6182-BGAZZC 6182BGAZZC
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ALLEN BRADLEY 1771-IR 1771IR
ALLEN BRADLEY 1756-L73 1756L73