工業(yè)控制系統(tǒng)是對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，又催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來新的發(fā)展機(jī)遇。

隨著計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從初的CCS（計算機(jī)集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS

了克服DCS系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸,進(jìn)一步滿足現(xiàn)場的需要,現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,它實際上是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò),也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)（INFRANET）。和Internet、Intranet等類型的信息網(wǎng)絡(luò)不同,控制網(wǎng)絡(luò)直接面向生產(chǎn)過程,因此要求很高的實時性、可靠性、資料完整性和可用性。為滿足這些特性,現(xiàn)場總線對標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議作了簡化,省略了一些中間層,只包括ISO/OSI7層模型中的3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。

現(xiàn)場總線在發(fā)展的初,各個公司都提出自己的現(xiàn)場總線協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線作為國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDA-TIONFieldbus等等。而在此基礎(chǔ)上形成了新的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FieldbusControlSystemFCS）。它綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段,從根本上突破了傳統(tǒng)的“點(diǎn)對點(diǎn)”式的模擬信號或數(shù)字———模擬信號控制的局限性,構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多接點(diǎn)的通信與控制系統(tǒng)。相應(yīng)的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了較大的變化。FCS的典型結(jié)構(gòu)分為3層：設(shè)備層、控制層和信息層。

雖然現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展非常迅速,但也存在許多問題,制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。

YOKOGAWA DR241-02-33-1W/C2/H1/D2 DR24102331WC2H1D

YOKOGAWA DR241-00-31-1W/C2/H1/D2 DR24100311WC2H1D

YASKAWA ELECTRIC SGDB-33-DD SGDB33DD

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BB1AF CACRSR30BB1AF

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR20BB1AF CACRSR20BB1AF

WESTINGHOUSE 6968D55G02 6968D55G02

VAISALA SENSOR SYS DMP246 DMP246

TOSHIBA VT130G2-4330 VT130G24330

TELEMECANIQUE XBT-E015110 XBTE015110

TELEMECANIQUE TSX-SCM-2014 TSXSCM2014

TELEMECANIQUE ATS-46C48N ATS46C48N

TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10101G 6204BZ10101G

TAYLOR ELECTRONICS 1734FC14200A 1734FC14200A

TAVIS CORPORATION 10347-1 103471

SIEMENS 6SN1130-1DA11-0BA0 6SN11301DA110BA0

SIEMENS 6SE9-221-0DC40 6SE92210DC40

SIEMENS 6SE7-031-2TF60-Z 6SE70312TF60Z

SIEMENS 6SE7-027-2ED51 6SE70272ED51

SIEMENS 6ES7-416-2XL01-0AB0 6ES74162XL010AB0

SIEMENS 6ES5-944-7UB11 6ES59447UB11

SIEMENS 6ES5-526-3LF11 6ES55263LF11

SIEMENS 6ES5-526-3LA11 6ES55263LA11

SIEMENS 6DD1-606-3AC0 6DD16063AC0

SIEMENS 6AV3647-6BC54-1AP0 6AV36476BC541AP0

SICK OPTIC ELECTRONIC LMS211-30206 LMS21130206

SCOTT TURBON MIXER INC TMS-6 TMS6

SANYO DENKI B21M1K7MXR10-B B21M1K7MXR10B

SANYO DENKI B21M1K7MXR10 B21M1K7MXR10

RONAN ENGINEERING CO 3.6X12-2000 36X122000

RELIANCE ELECTRIC 86466-80R 8646680R

RELIANCE ELECTRIC 86466-3R 864663R

RELIANCE ELECTRIC 8108000 8108000

RELIANCE ELECTRIC 805401-7R 8054017R

RELIANCE ELECTRIC 805401-1S 8054011S

RELIANCE ELECTRIC 7C658 7C658

RELIANCE ELECTRIC 6SP44020 6SP44020

RELIANCE ELECTRIC 603515-5A 6035155A

RELIANCE ELECTRIC 57C-440A 57C440A

RELIANCE ELECTRIC 45C-15D 45C15D

RELIANCE ELECTRIC 45C-15C 45C15C

RELIANCE ELECTRIC 45C-15A 45C15A

RELIANCE ELECTRIC 45C-15 45C15

RELIANCE ELECTRIC 11C83K 11C83K

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0202-S4CH099 C0202S4CH099

PACKARD C384V00 C384V00

ORMEC SAC-D37R/I SACD37RI

ORMEC MAC-B330G/K1A MACB330GK1A

OMRON V530-R150EP-3 V530R150EP3

OMRON F200-C10E F200C10E

OMRON F200-C10E F200C10E

NORDSON 303541A 303541A

MOORE PRODUCTS 15799-91-8 15799918

MOORE PRODUCTS 15494-126 15494126

MODICON P420 P420

MODICON MM-PM21-300 MMPM21300

MODICON AS-S911-000 ASS911000

MODICON AS-P420-000 ASP420000

MODICON AS-C484-266 ASC484266

MODICON AS-C484-065 ASC484065

MODICON AS-584M-240 AS584M240

MODICON AS-584L-121 AS584L121

MODICON AS-584A-038 AS584A038

MODICON AS-584A-036 AS584A036

MODICON AS-506P-F32 AS506PF32

MODICON 160-CPU-42401 160CPU42401

MODICON 140-CPU-651-50 140CPU65150

MITSUBISHI MDS-B-SP-550 MDSBSP550

MITSUBISHI FR-Z320-22K FRZ32022K

MITSUBISHI A3H-CPU-P21 A3HCPUP21

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METASYS NU-NCM350-1 NUNCM3501

MATEER BURT MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW

MAGNETEK DS440 DS440

LUST ELECTRONICS VF1204S VF1204S

KUNKLE 6252KRP01AS0025 6252KRP01AS0025

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JDS FITEL RX3030-1041FA2 RX30301041FA2

ITE SIEMENS W3MM2400NB W3MM2400NB

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INTEL MDS225 MDS225

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