工業(yè)機器人培訓這些知識一定要熟知
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參加工業(yè)機器人培訓,首先需要學的是什么呢?小編想工業(yè)機器人的基礎結構一定是必不可少的,因為你只有對機器人的各個組成部分有一定基本的了解,才能夠更好的運用工業(yè)機器人服務。所以我們學習相關工業(yè)機器人知識,要從我們機器人的結構開始。
按照功能結構來分,工業(yè)機器人可分為焊接、搬運、碼垛、噴涂、裝配等機器人;按機械結構分,可分為多關節(jié)、SCARA、直角坐標、并聯(lián)型等機器人。以及工業(yè)機器人的四大組成部分:精密減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)與本體。減速器用于提高和確保機器人的工作精度;
伺服電機主要用于反饋和修正位置、速度等參數(shù);控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。本體是機器人外面直接的機械結構。看完這些你是不是對機器人的大概組成有了一個初步的了解啦,當然在后續(xù)的學習中這只是冰山一角,還想了解更多的朋友們,來力恩就對了。
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