盤點一下關(guān)于工業(yè)機器人分類基礎(chǔ)知識

【本文由南京力恩教育工業(yè)機器人培訓部推薦閱讀】

工業(yè)機器人是由機器人本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化設(shè)備。工業(yè)機器人的分類方式很多，可以按臂部的運動形式、機械結(jié)構(gòu)分類和程序輸入方式等進行分類。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

按照機械結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關(guān)節(jié)機器人；并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。編程輸入型機器人和示教輸入型機器人。示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法又分為兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

本文出自南京力恩教育，如需轉(zhuǎn)載請注明出處

關(guān)鍵詞：南京工業(yè)機器人培訓,南京工業(yè)機器人培訓機構(gòu),南京工業(yè)機器人編程培訓,南京工業(yè)機器人工程師,南京工業(yè)機器人編程教育,南京工業(yè)機器人培訓課程,南京工業(yè)機器人技術(shù)培訓,南京成人機器人培訓,南京工業(yè)機器人操作培訓,南京工業(yè)機器人就業(yè)前景,南京工業(yè)機器人行業(yè)