工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)小知識(shí)科普，初學(xué)者必看

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工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，它不僅能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器人目前是現(xiàn)在大熱的職業(yè)之一，有不少的人都想進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域，在進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域之前，先來了解一下有關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)吧。工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)的參數(shù)包含軸數(shù)、負(fù)載、重復(fù)定位精度、本體重量和防護(hù)級(jí)別等。

1.工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。

2.負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重，如果你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬到另外一處，你就需要將零件的重要和機(jī)器人抓手的重要計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

3.重復(fù)精度：這個(gè)因素也還是取決于機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)合。重復(fù)精度是工業(yè)機(jī)器人完成例行工作時(shí)每一次到達(dá)同一位置的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之間，有的更精密。如果你需要機(jī)器人組裝一個(gè)電子線路板，這就需要一個(gè)超級(jí)精密重復(fù)精度的機(jī)器人。如果只是打包，碼垛等工作，工業(yè)機(jī)器人就不需要那么精密。

4、本體重量：機(jī)器人本體重量是設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)的重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人必須安裝在一個(gè)定制的機(jī)臺(tái)或者是導(dǎo)軌上，你就需要知道它的重量這樣就可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。

5.防護(hù)等級(jí)：根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境，要選擇一定的防護(hù)等級(jí)。一些制造商可以提供相同的機(jī)械手針以對(duì)在不同的場(chǎng)合不同的IP防護(hù)等級(jí)的產(chǎn)品。 如果機(jī)器人在生產(chǎn)與食品相關(guān)的產(chǎn)品、醫(yī)藥、醫(yī)療器具、或易燃易爆的工作時(shí)，IP等級(jí)會(huì)有所不同。一般標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級(jí)：3。

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