工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)課，你必須知道這些

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隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人語(yǔ)言也得到發(fā)展和完善。機(jī)器人語(yǔ)言已成為機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要部分。機(jī)器人的功能除了依靠機(jī)器人硬件的支持外，相當(dāng)一部分依賴機(jī)器人語(yǔ)言來(lái)完成。早期的機(jī)器人由于功能單一，動(dòng)作簡(jiǎn)單，可采用固定程序或示教方式來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。隨著機(jī)器人作業(yè)動(dòng)作的多樣化和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜化，依靠固定的程序或示教方式已滿足不了要求，必須依靠能適應(yīng)作業(yè)和環(huán)境隨時(shí)變化的機(jī)器人語(yǔ)言編程來(lái)完成機(jī)器人的工作。

在參加工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)之前，很多人很有一個(gè)誤解，就是以為學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程就是學(xué)習(xí)怎么研發(fā)設(shè)計(jì)一臺(tái)可使用的工業(yè)機(jī)器人。這樣的話，那難度系數(shù)也太大了吧。其實(shí)并不是這樣的，工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)學(xué)的是工藝要求、編程應(yīng)用如：PLC、HMI編程操作和機(jī)器人的集成研發(fā)，而不是機(jī)器人本體設(shè)計(jì)。通過(guò)PLC對(duì)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制，能熟練使用工業(yè)機(jī)器人，具有獨(dú)立操作工業(yè)機(jī)器人的編程能力。例如：現(xiàn)場(chǎng)布局設(shè)計(jì)、電氣圖紙的設(shè)計(jì)、PLC和機(jī)器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試、生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算。對(duì)于一些基礎(chǔ)知識(shí)，只要上課跟著老師的思路走，就算是沒(méi)有工科背景的學(xué)員，也是可以掌握這些基本知識(shí)的。

還有就是心態(tài)一定要調(diào)整好，如果你目標(biāo)明確，全心撲在學(xué)習(xí)上，技術(shù)增長(zhǎng)一定是會(huì)突飛猛進(jìn)的。不要抱著我可能會(huì)學(xué)不會(huì)啊，這樣的思想包袱。你要對(duì)自己有信心，很多小白們?cè)诹Χ鹘逃紝W(xué)得很好呢。

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