金屬結(jié)構(gòu)的制造工藝成熟穩(wěn)定，底漆前會進行噴丸處理。

鋼板材料采用數(shù)控自動切割技術(shù)

板材成型采用壓力機和彎管機進行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

采用高標準的AWS標準進行焊接工藝。焊接工藝檢驗按照GB3323-87標準規(guī)定的貳級標準進行檢驗。

金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強度、疲勞和穩(wěn)定性。

金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標準漆。

一.1.1 實訓需求實現(xiàn)

通過集裝箱碼頭操作系統(tǒng)下達運輸指令給AGV，AGV根據(jù)作業(yè)優(yōu)化指令，實現(xiàn)裝卸船業(yè)務流程。裝船時，根據(jù)指令到達指定堆場，由場橋進行裝載集裝箱，然后根據(jù)作業(yè)路徑指令運輸?shù)街付ò稑颍M行裝船。卸船為逆過程。

一.1.2 控制軟件：AGV控制與路徑系統(tǒng)

AGV控制與路徑系統(tǒng)是針對AGV硬件進行實時控制與作業(yè)監(jiān)控及路徑規(guī)劃的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)為碼頭操作系統(tǒng)和Mini集裝箱自動化碼頭AGV仿真系統(tǒng)之間提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交換接口，滿足自動化碼頭作業(yè)的要求。通過接口向設備控制系統(tǒng)發(fā)送自動化作業(yè)任務信息，設備控制系統(tǒng)通過接口向碼頭操作系統(tǒng)發(fā)送作業(yè)任務的執(zhí)行情況、機械狀態(tài)等信息。