鏟土運(yùn)輸機(jī)械 如推土機(jī)（又可分為輪胎式推土機(jī)和履帶式推土機(jī)）、鏟運(yùn)機(jī)（又可分為履帶自行式鏟運(yùn)機(jī)、輪胎自行式鏟運(yùn)機(jī)和拖式鏟運(yùn)機(jī)）、裝載機(jī)（又可分為輪胎式裝載機(jī)和履帶式裝載機(jī)、平地機(jī)（又可分為自行式平地機(jī)和拖式平地機(jī)）、運(yùn)輸車(chē)（又可分為單軸運(yùn)輸車(chē)和雙軸牽引運(yùn)輸車(chē)）、平板車(chē)和自卸汽車(chē)等。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

1．額定起重量Gn

額定起重量為吊車(chē)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰㈦姶盼P(pán)、平衡梁等質(zhì)量的總和）。

2．總起重量Gz

總起重量為吊車(chē)能吊起的物料連同可分吊具和長(zhǎng)期固定在吊車(chē)上的吊具和?。òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車(chē)以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。

工作速度 V

工作速度是指吊車(chē)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊車(chē)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

2．大車(chē)運(yùn)行速度Vk

大車(chē)運(yùn)行速度是指吊車(chē)在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。

3．小車(chē)運(yùn)行速度Vt

小車(chē)運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車(chē)在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。

4．變幅速度V1

變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛小額定載荷，從幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。

5．行走速度V。

行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動(dòng)式吊車(chē)吊掛額定載荷的平穩(wěn)運(yùn)行速度，單位為km/ho

6．旋轉(zhuǎn)速度ω

旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，吊車(chē)?yán)@其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。