起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

幅度 L

旋轉(zhuǎn)臂架式吊車的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架吊車的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當(dāng)臂架傾角小或小車位置與吊車回轉(zhuǎn)中心距離時(shí)的幅度為幅度；反之為小幅度。

工作速度 V

工作速度是指吊車工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊車在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

2．大車運(yùn)行速度Vk

大車運(yùn)行速度是指吊車在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。

3．小車運(yùn)行速度Vt

小車運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。

4．變幅速度V1

變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛小額定載荷，從幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。

5．行走速度V。

行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動(dòng)式吊車吊掛額定載荷的平穩(wěn)運(yùn)行速度，單位為km/ho

6．旋轉(zhuǎn)速度ω

旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，吊車?yán)@其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。

保養(yǎng)和維護(hù)的好不僅直接關(guān)系到吊車機(jī)械的使用，也決定吊車機(jī)械設(shè)備是否能夠保持后續(xù)生命力和延長(zhǎng)使用壽命，從而創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)效益。吊車在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，一些零部件和連接件都由于振動(dòng)、摩擦等因素而不可避免地出現(xiàn)松動(dòng)、腐蝕、老化、破損等現(xiàn)象。為了延長(zhǎng)吊車的使用壽命，減少設(shè)備故障率，減少和消除隱患，定期對(duì)吊車做好設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)工作是十分必要的，也是非常重要的。只有經(jīng)常地檢查、保養(yǎng)和維護(hù)吊車，對(duì)其需要潤(rùn)滑的部位進(jìn)行潤(rùn)滑，對(duì)其需要擰緊的部件進(jìn)行牢固，對(duì)其易損的部件進(jìn)行維修、更換等，才能及時(shí)消除設(shè)備的故障隱患，降低事故發(fā)生率，使吊車更的運(yùn)行，以創(chuàng)造更好的經(jīng)濟(jì)效益。