打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine ）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行。

液壓錘打樁機

是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達到適當?shù)臎_擊力進行打樁，是一種新型打樁機。中小型液壓打樁機,常用于公路護欄的打樁,高速公路護欄建設。同類打樁設備有：液壓打樁機、公路打樁機、護欄打樁機、公路鉆孔機。與柴油打樁機相比，液壓錘打樁機的能量傳遞效率能夠達到70%~95%，而柴油錘打樁機的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁機打樁控量，能實現(xiàn)不同地層的打樁作業(yè)；液壓錘打樁機在減少噪聲，震動和噪音方面有出色表現(xiàn)，特別適合城市施工需要。液壓錘打樁機節(jié)能減排效果明顯，是未來打樁機發(fā)展的主流

（2）熱軋鋼板樁世界上熱軋鋼板樁主要有U型、Z型、AS型、H型等幾個大類數(shù)十個規(guī)格。Z型和AS型鋼板樁的生產(chǎn)、加工及安裝工藝較為復雜，主要在歐美應用較多；國內(nèi)主要為U型鋼板樁。生產(chǎn)工藝：由型鋼軋機通過高溫軋制成形。 優(yōu)點：尺寸規(guī)范、性能優(yōu)越、截面合理、質(zhì)量高、鎖口咬合具備嚴密的隔水性。 劣勢：技術難度較大、生產(chǎn)成本較高、規(guī)格系列不靈活。