產(chǎn)品特色
● 響應(yīng)速度快：響應(yīng)頻率達(dá)到1.2KHz。從-3000轉(zhuǎn)到3000轉(zhuǎn)只要7ms
● 控制精度高：指令脈沖輸入頻率可達(dá)到4M，配備20位編碼器，1圈104萬個(gè)脈沖
● 過載能力強(qiáng)：瞬間轉(zhuǎn)矩可達(dá)3倍過載
● 自動(dòng)陷波濾波器：能夠應(yīng)對諧振頻率的變化
● 自動(dòng)減振功能：解決機(jī)器人手臂前端等低剛性機(jī)械的振動(dòng)問題
110機(jī)座220V
項(xiàng)目
電機(jī)型號
110SFM-E02030
110SFM-E04030
110SFM-E05030
110SFM-E06020
110SFM-E06030
額定輸出功率（W）
600
1200
1500
1200
1800
搭配驅(qū)動(dòng)器
E2S0.75G
E2S1.0G
E2T1.5G
E2S1.0G
E2T1.5G
額定扭矩（N昺）
2
4
5
6
6
額定轉(zhuǎn)速（R.P.M）
3000
3000
3000
2000
3000
額定電流（A）
2.5
5
6
4.5
6
轉(zhuǎn)子慣量（kg昺2?0-4）
3.1
5.4
6.3
7.6
7.6
瞬間扭矩（N昺）
6
12
15
12
18
轉(zhuǎn)速（R.P.M）
3600
3600
3600
2400
3600
瞬間電流（A）
7.5
15.0
18.0
9.0
18.0
重量（kg）
4.2
6
6.8
7.9
7.9
絕緣等級
FClass（155℃）
電機(jī)周圍溫度
-20℃~+40℃
電磁 剎車
剎車額定電壓（V）
DC24±10%
剎車保持扭矩（N昺）
8
剎車額定功率（W）
15
機(jī)座尺寸
型號
110SFM-E02030
110SFM-E04030
110SFM-E05030
110SFM-E06020
110SFM-E06030
L(不帶抱閘)
159
189
204
219
219
L(帶電磁抱閘)
224
254
269
284
284