煤礦用防爆挖掘機(jī)履帶行走裝置構(gòu)造
煤礦用液壓挖掘機(jī)又叫煤礦用防爆挖掘機(jī)它的行走裝置是履帶式行走裝置。煤礦用防爆挖掘機(jī)履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。
液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，煤礦用電動(dòng)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場地上運(yùn)動(dòng)。
煤礦用防爆挖掘機(jī)履帶式行走裝置驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，的可達(dá)），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在煤礦用液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，煤礦用防爆挖掘機(jī)長距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。
1．煤礦用防爆液壓挖掘機(jī)應(yīng)有較大的牽引力，使煤礦用防爆挖掘機(jī)在濕軟地面或高低不平的地面上行走時(shí)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力。
2．在不增高行走裝置總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙，使電動(dòng)挖掘機(jī)在不平地面上行走具有良好的通過性能。
3．要降低煤礦用防爆挖掘機(jī)的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高煤礦用液壓挖掘機(jī)的穩(wěn)定性；
4．煤礦用電動(dòng)