機(jī)器視覺技術(shù)是科學(xué)技術(shù)在機(jī)械設(shè)備上的一種應(yīng)用,其從擬人角度入手,通過模仿人類思維形成機(jī)械思維過程,以人工智能的來實(shí)現(xiàn)與“人眼”相同的功能,進(jìn)而在人類無法適應(yīng)的惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。如果說機(jī)械臂是模仿人類外部器官所制成的機(jī)械設(shè)備,那么機(jī)器視覺則是模仿人眼所的智能攝像機(jī)、照相機(jī)設(shè)備,目前,機(jī)器視覺技術(shù)在機(jī)械制造自動(dòng)化領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與信息判斷的目標(biāo),對(duì)推動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化有著非常重要的意義。
所謂機(jī)器視覺技術(shù),是利用機(jī)械來模擬人眼以獲取圖像信息,在攝取圖像后,機(jī)械會(huì)借助其內(nèi)部設(shè)置的計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀圖,對(duì)圖像中含有的信息進(jìn)行判斷。
目前,攝取圖像的技術(shù)有很多,攝取難度也不大,電子攝像器材更是種類繁多且價(jià)格便宜,對(duì)于機(jī)器視覺技術(shù)而言,難點(diǎn)在于對(duì)圖像的判斷與解析。大部分圖像都具有線條、顏色等基本元素,人眼可以通過大腦來分析與判斷上述基本元素,而機(jī)器視覺技術(shù)雖然可以與人眼一樣攝取圖像,在一定程度上模仿人類的思維,但是其思維原理依然與人類有所不同,就工作原理而言,機(jī)器視覺技術(shù)是將收集而來的圖片信息進(jìn)行處理,將其整理后使其變?yōu)楹?jiǎn)化圖,再將簡(jiǎn)化圖中含有的信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),計(jì)算機(jī)基于模型將特定的片段篩選識(shí)別出來,再轉(zhuǎn)化為人類所能理解的信息。單純看筆者的描述,機(jī)器視覺技術(shù)的處理過程具有很大的負(fù)載,而在實(shí)際指向時(shí)僅需要不到0.1s的反應(yīng)時(shí)間。而在機(jī)械制造自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器視覺系統(tǒng)僅需要處理少量信息,因此具有高的效率,其較高的靈敏度與穩(wěn)定的工作狀態(tài)使得其在機(jī)械制造領(lǐng)域具有非常好的應(yīng)用效果。
機(jī)器視覺技術(shù)可以安裝在檢測(cè)裝置之上,用于檢測(cè)產(chǎn)品外觀是否存在瑕疵甚至是故障。對(duì)于輪船、飛機(jī)、汽車的制造而言,在制造大型機(jī)械零件時(shí)雖然可以依靠人工進(jìn)行流水線生產(chǎn)的質(zhì)量檢測(cè),但是人的精力有限,可能因精力不足而出現(xiàn)注意力不集中的狀況,這時(shí)很容易導(dǎo)致外觀問題被忽略。而使用機(jī)器視覺技術(shù)便可以避免這類問題的出現(xiàn),機(jī)器并不存在困倦和注意力不集中的問題,只要供給其足夠的能量便可以一直工作,借助高精度的攝像、照相設(shè)備,可以清晰識(shí)別零件表面存在的缺陷。再以曲軸的彎曲度為例,這類部件對(duì)于參數(shù)的精度有很高的要求,正所謂“差之毫厘,謬以千里”,即使曲軸的彎曲度有一絲不合格,也有可能導(dǎo)致部件無法安裝的結(jié)果,而人眼很難清晰辨別出這種細(xì)微的“偏差”,而機(jī)器視覺技術(shù)可以清晰辨別出來,通過機(jī)器視覺技術(shù)的高細(xì)節(jié)檢測(cè),即使零件的誤差只有幾毫米甚至幾微米,也可以被清晰查出。可以說,在機(jī)器視覺的精細(xì)檢測(cè)下,可以實(shí)現(xiàn)零件的篩選結(jié)果,不合格產(chǎn)品退出了生產(chǎn)線,不會(huì)流入市場(chǎng),間接避免了事故的發(fā)生。