恐龍與其它爬行動物的區(qū)別在于它們的站立姿態(tài)和行進(jìn)方式，恐龍具有全然直立的姿態(tài)，其四肢構(gòu)建在其軀體的正下方位置。這樣的架構(gòu)比其他各類的爬行動物（如鱷類，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更為有利。根據(jù)恐龍腰帶的構(gòu)造特征不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目（Saurischia）、鳥臀目二者間的區(qū)別主要在于其腰帶結(jié)構(gòu)大部分的蜥臀目恐龍都具有往前突出的恥骨，而鳥臀目恐龍的每根恥骨都向后傾斜。除臀部結(jié)構(gòu)不同外，兩類恐龍在生活及行為特征上也不同。蜥臀目恐龍包括以四肢行走的草食性蜥腳類恐龍，以及幾乎用兩肢行走的肉食性獸腳類恐龍。蜥臀目的腰帶從側(cè)面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后延伸，這樣的結(jié)構(gòu)與蜥蜴相似。鳥臀目的腰帶，腸骨前后都大大擴張，恥骨前側(cè)有一個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，后側(cè)更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側(cè)面看是四射型恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為標(biāo)準(zhǔn)來看，蜥腳下目是其中的巨無霸。在漫長的恐龍時代，即使是體型小的蜥腳類恐龍也要比它們棲息地內(nèi)的其他動物要大，而的蜥腳類則比任何出現(xiàn)在地表的動物都要大出幾個等級大部分的恐龍要比大型蜥腳類恐龍還小得多。現(xiàn)有的證據(jù)表明，恐龍的平均大小在三疊紀(jì)、早侏羅紀(jì)、晚侏羅紀(jì)和白堊紀(jì)都不斷變化。大部分獸腳類恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動物則多半在10到100公斤之間?？铸埖捏w重估計值，大多介于1到10公噸之間。倫敦國立自然歷史博物館的一個研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類體重平均值多在2到5公斤之間從現(xiàn)有的狀況較好的骨架來看，和重的恐龍是長頸巨龍（Giraffatitan brancai，原名布氏腕龍）。長頸巨龍的化石在1907年至1912年間發(fā)現(xiàn)于坦桑尼亞。從多具大小相近的個體所組合而成的骨架模型，現(xiàn)正展示于柏林洪堡博物館，該模型高12米，長22.5米，預(yù)期活體的重量在30到60公噸之間。長的恐龍是27米長的梁龍，是在1907年發(fā)現(xiàn)于美國懷俄明州，現(xiàn)展示于賓州匹茲堡的卡內(nèi)基自然歷史博物館。