在數(shù)控機床領(lǐng)域工業(yè)機器人的運用實踐分析

(一)參與加工制造

數(shù)控機床在進行結(jié)構(gòu)件加工時，機器人的參與能夠確保生產(chǎn)的自動化。在科技的發(fā)展下，市場上出現(xiàn)了專用于數(shù)控機床的機器人，機器人在生產(chǎn)時能夠?qū)崿F(xiàn)自主減速精密生產(chǎn)，這讓產(chǎn)品的質(zhì)量和效率與傳統(tǒng)數(shù)控機床生產(chǎn)相比得到大的提升。首先，精密生產(chǎn)技術(shù)的運用，讓機器人在批量化生產(chǎn)層面實現(xiàn)了高穩(wěn)定性生產(chǎn)。其次，部分?jǐn)?shù)控生產(chǎn)線已經(jīng)安裝了專用于工業(yè)機器人的夾具，這為機器人參與加工制造奠定了扎實的設(shè)備基礎(chǔ)。再者，數(shù)控機床生產(chǎn)線中，倘若單機生產(chǎn)仍然需要人工進行上下料、零部件的搬運等工作，機器人的使用不僅可以承擔(dān)上述工作，還能在拋磨、焊接等環(huán)節(jié)實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，確保了產(chǎn)品的生產(chǎn)水平。

(二)輔助數(shù)控折彎機工作

在數(shù)控折彎層面，機器人主要通過以下兩種參與生產(chǎn)實踐活動。一種是數(shù)控折彎機占據(jù)核心位置，機器人在真空吸盤和磁力的幫助下在折彎單位內(nèi)靈活移動，尤其在定位臺和翻轉(zhuǎn)架領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)。第二種是，工業(yè)機器人在行走軸的幫助下研數(shù)控生產(chǎn)線靈活運動，使得生產(chǎn)線加工的柔性降低。機器人能夠確保數(shù)控折彎機的無縫連接，尤其在軟件的幫助下，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)封閉控制。即使數(shù)控機床采取不同的折彎速度，機器人也能夠在傳感器的幫助下，完全跟上生產(chǎn)的步伐。我國數(shù)控折彎機中使用的機器人對于折彎施教的耗費時間只需要兩小時左右。在防盜門和電梯等加工生產(chǎn)行業(yè)中，上述模式適用比較廣泛。

(三)確保數(shù)控機床沖壓集成功能的發(fā)揮在數(shù)控機床生產(chǎn)線中，他說使用的是單機機器人，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)板料的自主定位移送，讓定位后的板料經(jīng)過施壓沖擊完成生產(chǎn)的初步環(huán)節(jié)，對于沖壓完成后的材料，機器人會自動移送到堆垛臺，從而使得單機機器人完成智能上下料活動。倘若數(shù)控生產(chǎn)線使用的是多臺機器人，機器人相互之間會通過沖壓線相連。這種生產(chǎn)主要是用于加工工藝比較復(fù)雜的工件，在整個數(shù)控生產(chǎn)線中，多臺機器人往往只負(fù)責(zé)單一工作，比如，上料機器人只承擔(dān)上料智能、搬運機器人只承擔(dān)板料搬運的功能等等。在傳統(tǒng)數(shù)控生產(chǎn)領(lǐng)域，機械手能夠確保上下料的自主性，但是該種生產(chǎn)對于模具有較高的要求，集成效果較差。工業(yè)機器人的使用能夠增強數(shù)控生產(chǎn)線的柔性，確保生產(chǎn)效率的有效提升，并且控制系統(tǒng)還能確保機器人實現(xiàn)自我保護，只有在機床正常運營過程中，機器人才會開展工作，確保生產(chǎn)的性。

(四)熱模鍛領(lǐng)域的應(yīng)用

數(shù)控機床中有的承擔(dān)熱模鍛生產(chǎn)，常見的承擔(dān)熱模鍛生產(chǎn)的數(shù)控機床，主要由兩臺模鍛機構(gòu)成，這兩臺機器有的負(fù)責(zé)沖壓，有的負(fù)責(zé)切邊。在該數(shù)控機床中使用工業(yè)機器人，也應(yīng)當(dāng)根據(jù)功能的不同使用兩臺機器人。一臺機器人承擔(dān)高溫物料的移送功能，主要將頻爐加工后的物料輸送給沖壓機器;另一臺機器人將沖壓后的物料輸送給切邊機。數(shù)控機床在沖壓完成后可能會因為高溫形成粘連，機器人也可以承擔(dān)潤滑的功能。在該生產(chǎn)環(huán)節(jié)中生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣，為了延長機器人的工作壽命，必須要做好機器人保護工作，尤其要避免高溫和輻射對機器人的損害。機器人也應(yīng)當(dāng)通過多種傳感器的幫助實現(xiàn)危害的自我規(guī)避，面對端生產(chǎn)環(huán)境能夠確保自我遠離。