焊接制造工藝由于其工藝的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接對(duì)于其工藝的自動(dòng)化、機(jī)械化的要求極為迫

切,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接。弧焊接機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地完成點(diǎn)各種直線、圓弧以及復(fù)雜曲線焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多種焊接工藝的自動(dòng)化，

能夠極大地提高零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)使得生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。

應(yīng)用行業(yè)：汽車、汽車配件、摩托車、造船、機(jī)車車輛、鍋爐、重型機(jī)械、鐵路機(jī)車等制造行業(yè)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：操作簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接，效率高，無(wú)需人員操作，節(jié)省人力成本。焊接效果好，焊邊平直均勻，性能穩(wěn)定，無(wú)裂紋和氣孔，硬度高且均勻。焊接發(fā)熱小，高度一致，節(jié)省后續(xù)加工時(shí)間。

（1）提高精度，確保高速焊接。汽車零部件加工企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

（2）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過(guò)這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

（3）弧焊機(jī)器人優(yōu)勢(shì)?；『笝C(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率