沖壓機器人具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟的優(yōu)勢,使用能夠降低生產(chǎn)成本,減少人力物力,生產(chǎn)效率高的優(yōu)勢。雖然機械手不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,采用全自動沖壓機械手,可大幅緩解人員壓力。
炊具的熱鑄成型及沖壓整形生產(chǎn)線是有一臺50kg的壓鑄版機器人以及一臺20kg的搬運機器人實現(xiàn)的,壓鑄版機器人相較于普通搬運機器人可以克服高溫、濕度大、粉塵多的的惡劣環(huán)境,且可以24小時連續(xù)運行,提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,同時也避免了有毒有害的工作環(huán)境對作業(yè)人員的身體危害,實現(xiàn)真正的生產(chǎn)。
此生產(chǎn)線流程為先由壓鑄版機器人從壓鑄機中將成型的工件取出并放入冷卻箱中冷卻,然后同樣由此臺機器人將冷卻后的工件放置在沖壓機上去除多余的毛邊,緊接著將工件沖壓整形,由20kg搬運機器人接手,放入打磨工位進行后打磨,后放入輸送線。做自動生產(chǎn)線重要的就是生產(chǎn)節(jié)拍的匹配,使各工位之間配合流暢。