打樁機是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準確地貫入地層。

塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

液壓打樁機是樁基礎(chǔ)施工中的重要設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、港口、碼頭、橋梁等的基礎(chǔ)施工之中，具有打樁效率高、費用低、樁頭不易損壞、樁的變形小等優(yōu)點，尤其是噪聲小，隨著人們環(huán)保意識的不斷加強，也將足打樁設(shè)備發(fā)展的必然趨勢。

液壓打樁機以油液壓力為動力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達到適當(dāng)?shù)臎_擊力進行打樁，是一種新型打樁機。液壓打樁機打樁機由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。