注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)機(jī)械手在國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效力。我國出口和進(jìn)口注塑機(jī)的數(shù)量基本持平，均為1.5萬臺左右，但進(jìn)口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機(jī)主要是國外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機(jī)組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機(jī)組等也一直是國外公司的領(lǐng)地。開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進(jìn)口，還可以使得我國在國際塑料機(jī)械高端市場上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機(jī)械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計往往只注重單機(jī)的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機(jī)械的設(shè)計中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標(biāo)，重要的指標(biāo)是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進(jìn)行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計。

分類及用途

注塑機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應(yīng)用于國防、機(jī)電、汽車、交通運輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€領(lǐng)域。塑料工業(yè)迅速發(fā)展，注塑機(jī)不論在數(shù)量上或品種上都占有重要地位，其生產(chǎn)總數(shù)占整個塑料成型設(shè)備的20%--30%，從而成為塑料機(jī)械中增長快，生產(chǎn)數(shù)量多的機(jī)種之一。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，1996--1998年我國出口注塑機(jī)8383臺（套），進(jìn)口注塑機(jī)42959臺（套），其中1998年我國注塑機(jī)產(chǎn)量達(dá)到20000臺，其銷售額占塑機(jī)總銷售額的42.9%。

中國生產(chǎn)注塑機(jī)的廠家較多，據(jù)不完全統(tǒng)計已超過2000家。注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有立式和臥式兩種。按生產(chǎn)出的制品可分為普通型和精密型注塑機(jī)。

臥式注塑機(jī)

1、即使是大型機(jī)由于機(jī)身低，對于安置的廠房無高度限制。

2、產(chǎn)品可自動落下的場合，不需使用機(jī)械手也可實現(xiàn)自動成型。

3、由于機(jī)身低，供料方便，檢修容易。

4、模具需通過吊車安裝。

5、多臺并列排列下，成型品容易由輸送帶收集包裝。

對塑料制品的評價主要有三個方面，是外觀質(zhì)量，包括完整性、顏色、光澤等；第二是尺寸和相對位置間的準(zhǔn)確性；第三是與用途相應(yīng)的物理性能、化學(xué)性能、電性能等。這些質(zhì)量要求又根據(jù)制品使用場合的不同，要求的尺度也不同。制品的缺陷主要在于模具的設(shè)計、制造精度和磨損程度等方面。但事實上，塑料加工廠的技術(shù)人員往往苦于面對用工藝手段來彌補模具缺陷帶來的問題而成效不大的困難局面。