(1)提高精度,確保高速焊接。汽車零部件加工企業(yè)在生產(chǎn)中應用機器人意味著追求率、高焊接質量,因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。
(2)雙機協(xié)調焊接功能。有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺機器人進行焊接,會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上扭轉變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,我們常采用2臺機器人同時協(xié)調焊接的方式,這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中,經(jīng)常會使用到該項技術。2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機,在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現(xiàn)同步協(xié)調焊接,通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。
(3)弧焊機器人優(yōu)勢。弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩(wěn)定性和焊接效率