FANUC發(fā)那科機器人示教器、示教盒、操作手柄、教導(dǎo)盒維修

FANUC發(fā)那科機器人示教器維修常見故障及解決方案

1：FANUC發(fā)那科機器人示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2：FANUC發(fā)那科機器人示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3：FANUC發(fā)那科機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4：FANUC發(fā)那科機器人示教器按鍵不良或不靈（維修按鍵面板）

5：FANUC發(fā)那科機器人示教器有顯示無背光（維修高壓板）

6：FANUC發(fā)那科機器人示教器XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿或維修驅(qū)動板）

7：FANUC發(fā)那科機器人示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵或維修控制板）

8：FANUC發(fā)那科機器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線或維修更換通訊組件）

FANUC機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，

RES_PCA →F4，YES 后，機器人仍然報伺服故障……

一、故障現(xiàn)象：

FANUC機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復(fù)位：

按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機器人仍然報伺服故障。

二、故障分析和檢查

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故障可能原因分析如下：

（1）機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經(jīng)損壞 拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，

電池盒內(nèi)裝有4節(jié)普通1.5V的1號干電池，對每節(jié)電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，

于是更換新電池，再次對故障進行復(fù)位，機器人仍然報SERVO-062故障。

（2）控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞 檢查伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，

確認DC鏈路電壓。如果檢測到的DC鏈路電壓高于50V，就可判斷伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。

實際檢測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓低于50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

進一步對伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，

沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。

（3）線路損壞 對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、

抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機