高位全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的高位碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照要求編組后再通過(guò)機(jī)械手將物料一層層整齊碼放在升降平臺(tái)上。作為包裝線(xiàn)的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運(yùn)能力和輸送效率，同時(shí)也提高公司的生產(chǎn)效率。

機(jī)械手碼垛機(jī)的工作原理包括包裝袋整理、檢測(cè)抓取、碼垛輸送、托盤(pán)庫(kù)供給托盤(pán)等。

1、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿(mǎn)包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無(wú)需壓平整理。2、檢測(cè)抓取：整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋（包裝箱）處，機(jī)械手張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。3、碼垛輸送：將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運(yùn)走，完成碼垛工序。4、托盤(pán)庫(kù)供給托盤(pán)：碼垛工序完成后，需要空托盤(pán)的時(shí)候，托盤(pán)庫(kù)提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤(pán)抬起，留下下面一個(gè)托盤(pán)，輸送機(jī)將下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤(pán)提升機(jī)將其余空托盤(pán)放下，這樣完成一層空托盤(pán)的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。