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越示教器維修,大連那智越機器人驅動器維修

2020-12-23 03:06:01  1808次瀏覽 次瀏覽
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那智越機器人示教器維修,NACHI越機器人示教器維修,那智越機器人維修,那智越焊接機器人維修,那智越噴涂機器人維修

那智越機器人示教器會出現(xiàn)的基本故障:

1 示教黑屏或者無任何顯示。

2 機器人示教器開機花屏 橫屏 豎屏 顯示不良。

3 開機進不去系統(tǒng)。

4 開機或者運行中報警。

5.急停按鍵失效或不靈。

?6.數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內部有斷線

7.觸摸不良或局部不靈。

8.示教器摔破等故障。

NACHI那智越機器人出現(xiàn)以上或解決不了的問題可以隨時聯(lián)系我

那智越機器人示教器ROP501常見故障黑屏無顯示等技術案例

示教器的故障就是常見的一方面問題。如果示教器在維修的過程中出現(xiàn)觸摸不良或者局部不靈的情況就需要及時的更換觸摸面板。如果是無顯示狀態(tài)那么就需要維修或者徹底更換內部的主板或者液晶屏幕了。而示教器顯示不良、豎線、豎帶、黑屏、花屏等就需要更換液晶屏。除此之外示教器按鍵不良或不靈就要更換按鍵面板,出現(xiàn)有顯示無背光就要更換高壓板??偠灾@些都是常見的那智MC50機器人示教器故障的問題及處理方法。

如伺服電機、試教器、伺服放大器、控制箱內各類PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等,對軟件相關出現(xiàn)的故障,如系統(tǒng)藍屏、軌跡跑偏、原點校正、更改機器人用途、及各類A.I.E

代碼等等,有很多成功的維修經(jīng)驗,

作為server,機器人需要創(chuàng)建2socketdev變量

為了避免之前的連接沒有關閉,同樣建議先socketclose

接著創(chuàng)建socketCreatetemp_socket服務器端socketdev

SocketBind為綁定socket要監(jiān)控的ip和端口,如果是虛擬仿真,ip127.0.0.1,端口自定義(和client端設置一致)

選擇ASF#() (顯示選擇對話框);7.4.選擇?未使用;7.5.選擇[回車]鍵,設定的內容在輸入緩沖行中;7.6.[回車]鍵,設定的內容登錄到程序中;7.7.不想登錄設定的內容時,按[清除]鍵,回到程序內容畫面; 四、分別設定焊接條件(電流、電壓命令);1.登錄AECSET命令;

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