膩?zhàn)臃鄹呶淮a垛機(jī)工作原理：

1、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)平臺(tái)。

2、包裝袋壓平：散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài)，下部料多，上部料少，雖然平躺狀態(tài)部分物料會(huì)流向物料少的一段，但是自認(rèn)流動(dòng)的物料不會(huì)在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經(jīng)過(guò)震動(dòng)輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平衡，達(dá)到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過(guò)壓平輸送機(jī)將包裝袋壓制成扁平狀。

3、伺服轉(zhuǎn)袋機(jī)構(gòu)：一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過(guò)輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向，所有伺服機(jī)構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。