碼垛機器人在產(chǎn)品的搬運、碼垛等工序上實現(xiàn)了自動化，并且具有檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、自動判斷等功能，從而很大程度提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。那么碼垛機器人是由哪些裝置組成呢?碼垛機器人主要由以下幾部分組成：

1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)以及報警信息。

2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務

5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

6.圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護人身。

采用碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展!

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