根據(jù)裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側(cè)裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運(yùn)狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機(jī)動(dòng)車等。
國(guó)內(nèi)常使用的垃圾收集車包括：
1)簡(jiǎn)易自卸式收集車
簡(jiǎn)易自卸式收集車是國(guó)內(nèi)常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡(jiǎn)易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機(jī)械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。
2)活動(dòng)斗式收集車
活動(dòng)斗式收集車的車廂作為活動(dòng)敞開式貯存容器，平時(shí)大多放置在垃圾收集點(diǎn)。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。
3)側(cè)裝式密封收集車
側(cè)裝式密封收集車車輛內(nèi)側(cè)裝有液壓驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項(xiàng)蓋，隨桶傾倒動(dòng)作而啟閉。
4)后裝式壓縮收集車
后裝式壓縮收集車車廂后部開設(shè)投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應(yīng)居民中老年人和小孩倒垃圾，同時(shí)由于有壓縮推板，適應(yīng)體積大、密度小的垃圾收集。
垃圾清運(yùn)施工方案
垃圾清運(yùn)的種類很多，方法也有所不同。以下主要介紹建筑物垃圾清運(yùn)的具施工的方案步驟，可參考：
（1）在進(jìn)行垃圾清運(yùn)之前，先對(duì)需要作業(yè)的區(qū)域的周邊環(huán)境進(jìn)行考察。在作業(yè)四周做好維護(hù)工作，在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。不得超過(guò)已劃定的垃圾清運(yùn)區(qū)域，以免損傷附近的生態(tài)環(huán)境。
（2）在施工之前，要認(rèn)真檢查清運(yùn)工程的措施是否完善，是否已經(jīng)將管線切斷，內(nèi)部需要撤離的項(xiàng)目是否已經(jīng)撤離完畢。在確認(rèn)區(qū)域的性之后，方可開始建筑的垃圾清運(yùn)工作。
（3）疏通運(yùn)輸?shù)牡缆罚瑢⑹┕^(qū)域內(nèi)的水和臨時(shí)電源接通。切斷已經(jīng)拆除的建筑的煤氣管道、電力等設(shè)施。如果清運(yùn)的部分為危險(xiǎn)區(qū)域，還需要在周邊設(shè)好警戒的標(biāo)志。
（4）建筑垃圾清運(yùn)一般以機(jī)械清運(yùn)為主要方法，并以人工清運(yùn)為輔助。建筑清運(yùn)采用的垃圾車一般是挖掘機(jī)或者是裝載機(jī)裝車，使用帶有蓋子的自卸車進(jìn)行垃圾的輸送。而人工則主要負(fù)責(zé)的是，機(jī)器無(wú)法清理到的一些狹窄區(qū)域。
垃圾清運(yùn)實(shí)施原則
以下為垃圾清運(yùn)的具體實(shí)施原則，可供消費(fèi)者參考：
（1）執(zhí)行國(guó)家關(guān)于垃圾清運(yùn)有關(guān)的相關(guān)規(guī)定、政策和規(guī)范。
（2）建立良好的垃圾分類儲(chǔ)運(yùn)以及處理的相關(guān)機(jī)制。優(yōu)先進(jìn)行垃圾以及固體廢物的減少以及增加其資源化的利用，并推行相關(guān)的垃圾無(wú)害化的處理措施。
（3）建立合理且的垃圾清理規(guī)劃，根據(jù)資金所有量進(jìn)行分階段的清理，以保證的效率下的成本化。
（4）堅(jiān)持節(jié)能的規(guī)劃原則，以生態(tài)環(huán)境的保護(hù)為優(yōu)先，更好地發(fā)揮效益，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境的優(yōu)美為目的進(jìn)行力的垃圾清運(yùn)工作。
（1）利用廢棄建筑混凝土和廢棄磚石生產(chǎn)粗細(xì)骨料，可用于生產(chǎn)相應(yīng)強(qiáng)度等級(jí)的混凝土、砂漿或制備諸如砌塊、墻板、地磚等建材制品。粗細(xì)骨料添加固化類材料后，也可用于公路路面基層。
（2）利用廢磚瓦生產(chǎn)骨料，可用于生產(chǎn)再生磚、砌塊、墻板、地磚等建材制品。
（3）渣土可用于筑路施工、樁基填料、地基基礎(chǔ)等。
（4）對(duì)于廢棄木材類建筑垃圾，尚未明顯破壞的木材可以直接再用于重建建筑，破損嚴(yán)重的
木質(zhì)構(gòu)件可作為木質(zhì)再生板材的原材料或造紙等。
（5）廢棄路面瀝青混合料可按適當(dāng)比例直接用于再生瀝青混凝土。
（6）廢棄道路混凝土可加工成再生骨料用于配制再生混凝土。
（7）廢鋼材、廢鋼筋及其他廢金屬材料可直接再利用或回爐加工。
（8）廢玻璃、廢塑料、廢陶瓷等建筑垃圾視情況區(qū)別利用。