托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

清障車配備有若干個(gè)絞盤，用于配合主吊臂及現(xiàn)場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走；還可以對(duì)車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

人性化設(shè)計(jì)，絞盤側(cè)置，操作方便，配備三個(gè)鋼絲繩滑輪座，可上下、左右調(diào)節(jié)鋼絲繩牽引位置，適應(yīng)不同工況，可選配輔助輪、前輪胎擋塊，加大的工具箱方便作業(yè)輔具存放。

操縱機(jī)構(gòu)為雙向操作，分布于車輛尾部，視野范圍廣，操縱靈活。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達(dá)，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實(shí)現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導(dǎo)交通。