清障車(chē)主要品種一一托吊型清障車(chē)的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專(zhuān)用機(jī)構(gòu)（副車(chē)架、車(chē)體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

清障車(chē)配備有若干個(gè)絞盤(pán)，用于配合主吊臂及現(xiàn)場(chǎng)固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車(chē)輛的扶正和牽拉翻于深溝的車(chē)輛。

清障車(chē)可以將一端托起的損壞車(chē)輛牽引走；還可以對(duì)車(chē)橋未損壞的車(chē)輛用牽引桿將事故車(chē)拖走。

道路清障車(chē)基本上都是采用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改裝的，按道路清障車(chē)結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援、單臂式、雙臂式道路清障車(chē)。由于清障車(chē)是種作業(yè)車(chē)，其需隨車(chē)攜帶許多作業(yè)附件工具。而專(zhuān)用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。

旋吊式高速公路清障車(chē)是在拖吊式清障車(chē)的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達(dá)，通過(guò)手柄操作或有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)搖控操作實(shí)現(xiàn)的，該車(chē)是清障車(chē)中近兩年崛起的一類(lèi)技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車(chē)輛，以有利的方式處理現(xiàn)場(chǎng)，疏導(dǎo)交通。