一、清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

二、人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

三、清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

四、車的操作使用方法、注意事項(xiàng)等使用及延長清障車的使用壽命。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專用機(jī)構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)等）等。

背載功能：平板型清障車能夠?qū)⑹鹿受嚑坷狡桨迳希?jīng)過軟接觸固定，實(shí)施無損運(yùn)輸，特別對(duì)乘用車適用。

警示、照明功能：清障車配備有大型的警示燈、報(bào)警器，使其清障作業(yè)時(shí)有明顯的標(biāo)志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時(shí)使用。

破拆救援功能：清障車還配備有破拆機(jī)具和救援機(jī)具，在緊急救援時(shí)，用于剪拆事故車的殼體、救援事故傷者等。我國這一工作由消防部門承擔(dān)了，因此一般清障車未配備相關(guān)機(jī)具。

清障車是在專用載貨底盤基礎(chǔ)上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺(tái)、背載運(yùn)輸?shù)裙δ?，操作方便快捷、可靠。廣泛用于公路、公安交警、機(jī)場(chǎng)、碼頭、汽車修理行業(yè)及高速公路公司等部門，可及時(shí)、快速清理事故、故障、違章等車輛。