清障車(chē)是指裝有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專(zhuān)用汽車(chē)。由于汽車(chē)在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車(chē)的任務(wù)就是將故障車(chē)或事故車(chē)及時(shí)地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無(wú)阻。因此，道路清障車(chē)又稱道路搶險(xiǎn)車(chē)。隨著高等級(jí)路面和在用汽車(chē)的增多，清障車(chē)也得到了發(fā)展。

清障車(chē)主要品種一一托吊型清障車(chē)的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專(zhuān)用機(jī)構(gòu)（副車(chē)架、車(chē)體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

托舉是清障車(chē)主要的功能，是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動(dòng)作，將損壞的車(chē)輛從前部或后部托起，然后將其拖離現(xiàn)場(chǎng)。清障車(chē)托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車(chē)的車(chē)軸、車(chē)輪、鋼板彈簧、車(chē)架等，裝拆方便。

道路清障車(chē)基本上都是采用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改裝的，按道路清障車(chē)結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援、單臂式、雙臂式道路清障車(chē)。由于清障車(chē)是種作業(yè)車(chē)，其需隨車(chē)攜帶許多作業(yè)附件工具。而專(zhuān)用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。