1782年，音樂家約翰·安德里亞斯·施特萊歇（Johann Andreas Streicher）（德國斯圖加特）陪伴著他的朋友以及詩人弗雷德里希·席勒（Friedrich Schiller）從斯圖加特流亡到了曼海姆。施特萊歇首先在（德國）曼海姆和（德國）慕尼黑教授鋼琴課程。1794年，他與約翰·安德雷亞斯·施泰因（Johann Andreas Stein）（德國奧格斯堡）的女兒，鋼琴家以及鋼琴制造者阿奈特·施泰因（Nannette Stein）結(jié)為伉儷。

首先，撥弦的方式使其音量、音色難以變化，且不可克服在撥動弦時產(chǎn)生撥動噪音。又由于撥片在琴弦上停留的時間不可能如擊弦弦槌在琴弦停留的時音那樣短促（0.3秒），所以琴弦不能充分振動，聲音較弱而短促。這些缺點決定了它音樂表現(xiàn)力的不足。但其纖細而韻味十足的音色自有其獨特之處，在古代的宮廷室內(nèi)樂為代表的音樂形式盛行時，這種獨具特色的音質(zhì)有著無可替代的功能，其能在音樂歷史舞臺中風光300來年就證明了這一點。

隨著現(xiàn)代鋼琴的不斷完善、社會生活的快節(jié)奏而出現(xiàn)的爵士樂、搖滾樂的需要，古鋼琴——似柔弱纖細而又羞澀的貴婦人——也只能歸隱于現(xiàn)代社會舞臺的大幕之后了。自19世紀中、末葉歐洲又興起了復古之風，歐洲各大中城市保存完好的輝煌古建筑群落、文藝復興時期的文學、美術(shù)、音樂等古典文化藝術(shù)長久的生命力使古鋼琴又再著盛裝，走上舞臺。這正是我們?nèi)祟愒诳焖偾斑M的路途之中回首望去所發(fā)現(xiàn)的不該丟棄的寶貴財富。于是巴洛克時期的音樂重新奏響，古鋼琴又翻開了新的篇章。

1709年后，克里斯托福里又進一步改革了原來擊弦機的結(jié)構(gòu)，他在這部機械中安裝了一種與現(xiàn)代擊弦機的復震杠桿系統(tǒng)近乎完全一致的起動杠桿，使擊弦速度比原來加快了10倍，而且可以快速連續(xù)彈奏；音域也增加為4組；可以說這就是現(xiàn)代鋼琴的雛形。他的這一發(fā)明為以后的鋼琴制作師們打開了通往成功之路的大門。但遺憾的是，克里斯托福里的發(fā)明并沒有得到他的意大利同行們及當時演奏家們的注意，卻在異鄉(xiāng)得到了繼承和發(fā)展。