HonEYWELL MC-PDOY22 80363975-150
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激光全局定位系統(tǒng)一般由激光器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、反射鏡、光電接收裝置和數(shù)據(jù)采集與傳輸裝置等部分組成。工作時(shí)，激光經(jīng)過旋轉(zhuǎn)鏡面機(jī)構(gòu)向外發(fā)射，當(dāng)掃描到由后向反射器構(gòu)成的合作路標(biāo)時(shí)，反射光經(jīng)光電接收器件處理作為檢測信號(hào)，啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集程序讀取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的碼盤數(shù)據(jù)（目標(biāo)的測量角度值），然后通過通訊傳遞到上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)已知路標(biāo)的位置和檢測到的信息，就可以計(jì)算出傳感器當(dāng)前在路標(biāo)坐標(biāo)系下的位置和方向，從而達(dá)到進(jìn)一步導(dǎo)航定位的目的。
紅外傳感技術(shù)經(jīng)常被用在多關(guān)節(jié)機(jī)器人避障系統(tǒng)中，用來構(gòu)成大面積機(jī)器人“敏感皮膚”，覆蓋在機(jī)器人手臂表面，可以檢測機(jī)器人手臂運(yùn)行過程中遇到的各種物體。典型的紅外傳感器工作原理如圖所示。該傳感器包括一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收器的固態(tài)光敏二極管。由紅外發(fā)光管發(fā)射經(jīng)過調(diào)制的信號(hào)，紅外光敏管接收目標(biāo)物反射的紅外調(diào)制信號(hào)，環(huán)境紅外光干擾的消除由信號(hào)調(diào)制和專用紅外濾光片保證。設(shè)輸出信號(hào)Vo代表反射光強(qiáng)度的電壓輸出，則Vo是探頭至工件間距離的函數(shù)：
式中，p—工件反射系數(shù)。p與目標(biāo)物表面顏色、粗糙度有關(guān)。x—探頭至工件間距離。
雖然紅外傳感定位同樣具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但因?yàn)樗鼈兘嵌确直媛矢?，而距離分辨率低，因此在移動(dòng)機(jī)器人中，常用作接近覺傳感器，探測臨近或突發(fā)運(yùn)動(dòng)障礙，便于機(jī)器人緊急停障。
MITSUBISHI MELSEC ANALOG INPUT MODULE, A68ADN
MITSUBISHI MELSEC INTERFACE link MODULE, AJ71AR21
SIMATIC MP 277 10" TOUCH MULTI PANEL, 10,4 TFT, 6AV6643
TELEMECANIQUE POWER SUPPLY, ABL7RP2403
TELEMECANIQUE GETAKT. SPANNUNGSVERSOR?GUNG, ABL8REM24030
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SIMATIC MP 277 10" TOUCH MULTI PANEL, 10,4 TFT, 6AV6643
SCHNEIDER ELECTRIC CANOPEN-TAP, TSXCANTDM4
SCHNEIDER AUTOMATION ETHERNET HUB, 499NEH00410
SIMATIC TP177B 6 PN/DP, 6AV6642-0BA01-1?AX1
MITSUBISHI MELSEC POWER SUPPLY MODULE, A68P
SCHNEIDER ELECTRIC HMI-CONTROLLER, XBTGC2230T
SCHNEIDER ELECTRIC MAGELIS TOUCH PANEL, XBTGT1100
SCHNEIDER ELECTRIC TWIDO EXPANSION MODULE, TM2DDO8TT
SCHNEIDER ELECTRIC TWIDO EXPANSION MODULE, TWDDDI16DT
SCHNEIDER ELECTRIC TWIDO EXPANSION MODULE, TWDDDI16DK
SCHNEIDER ELECTRIC TWIDO DC INPUT MODULE, TWDDDI8DT
SCHNEIDER ELECTRIC OUTPUT MODULE, TWDDDO8TT
SINAMICS ERSATZ-LUEFTER FUER 300MM, 6SL3162-0AM00-0?AA0
VEGA VEGABAR 64, 1149386/002, BR64.XXBA1CHKMX?X
MITSUBISHI MELSEC INPUT MODULE, AX82
MITSUBISHI MELSEC COMMUNICATION MODULE AD51H-S3, AD51H
MITSUBISHI MELSEC OUTPUT MODULE, AY82EP
SCHNEIDER AUTOMATION (AEG), RAM MEM. CARD, TSXMRP064P
SCHNEIDER ELECTRIC CONTROLLER, TM221CE24T