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對于自動化行業(yè)的老鳥，的機、電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些次準備購買、導入機器人的設計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。
下面從9個專業(yè)的參數(shù)方面，討論如何選擇一個合適的工業(yè)機器人。
首先，重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。
若是應用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應器的場合，協(xié)作型機器人(Cobots)應該是一個很好的選項。
如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick& Place)料機器人，你可能想選擇一個水平關節(jié)型機器人(Scara)。
如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機器人(Delta)適合這樣的需求。
接下來的討論，我們將針對垂直關節(jié)多軸機器人(Multi-axis)。這種機器人可以適應一個非常大范圍的應用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程?，F(xiàn)在，工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應用制程都有相應的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當中，選擇適合的型號。
對于自動化行業(yè)的老鳥，的機、電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些次準備購買、導入機器人的設計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。
下面從9個專業(yè)的參數(shù)方面，討論如何選擇一個合適的工業(yè)機器人。
01 應用場合
首先，重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。
若是應用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應器的場合，協(xié)作型機器人(Cobots)應該是一個很好的選項。
如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick& Place)料機器人，你可能想選擇一個水平關節(jié)型機器人(Scara)。
如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機器人(Delta)適合這樣的需求。
接下來的討論，我們將針對垂直關節(jié)多軸機器人(Multi-axis)。這種機器人可以適應一個非常大范圍的應用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程。現(xiàn)在，工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應用制程都有相應的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當中，選擇適合的型號。
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