DI模塊|T8403

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在美國，大多數(shù)參與可編程邏輯控制器（PLC）編程和維護的人員都傾向于認為：梯形圖邏輯是PLC的編程語言。這種理念在很大程度上是由PLC的歷史、以及美國的工業(yè)控制市場是被以梯形圖邏輯為主要語言的品牌統(tǒng)治所造成的。

在計算機和便攜式計算機廣泛應用于PLC編程之前，經(jīng)常使用手持式編程器將程序輸入到PLC中。在此之前，通常需要繪制用于不同指令的電氣圖。這就像在PLC出現(xiàn)之前，如何連接原始繼電器邏輯一樣。在手持設備上，有時會用符號表示不同指令，但是在圖形設計的背后，是基于文本的語言。

1994年，國際電工委員會（IEC）制定了一個可用于定義和規(guī)范PLC編程系統(tǒng)的標準IEC61131-3。除了形式化定義諸如計時器和計數(shù)器之類的指令外，該標準還定義了5種編程語言。

指令表（IL）是基于文本的語言，梯形圖邏輯經(jīng)常被轉(zhuǎn)換成相同的語言。有些廠商僅將其用作機器代碼的過渡，終會編譯成在處理器中執(zhí)行的語言。另外有一些廠商則使用指令列表作為主要語言，并添加了無法用梯形圖邏輯表示的其它指令（例如語句列表）。

功能塊圖（FBD）是另一種圖形編程語言，可用于包括PLC和分布式控制系統(tǒng)（DCS）在內(nèi)的一些控制器。它使用不同類型的塊（例如與、或、比較、數(shù)學計算、計時器和計數(shù)器），來描述輸入和輸出變量之間的功能。輸入從設備或其它模塊的輸出饋入一個模塊；輸出將數(shù)據(jù)傳送到下一個塊或變量。

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