近年來,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)己成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的研究熱點(diǎn)之一。將網(wǎng)絡(luò)集成到控制系統(tǒng)中取代傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連線具有很多優(yōu)點(diǎn),如:布線成本的降低,電纜重量的減少,安裝過程的簡(jiǎn)化以及可靠性的提高等。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的診斷和維護(hù),同時(shí)也可提高系統(tǒng)的柔性。但是,在反饋控制回路中加入通信網(wǎng)絡(luò)的同時(shí),也增加了控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。因此,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)必須解決的關(guān)鍵問題之一,就是在網(wǎng)絡(luò)帶寬有限的情況下如何保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
前應(yīng)用于控制領(lǐng)域中的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)有現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FieldbusSystem)、工業(yè)以太網(wǎng)(IndustrialEthernet)控制系統(tǒng)以及無線網(wǎng)控制系統(tǒng)(WirelessNCS)等。典型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖1.分類:1.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng);2.工業(yè)以太網(wǎng)(IE)控制系統(tǒng);3.無線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)。
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Yaskawa Servopack SGDH - 04ae
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