總線接口模塊 BI01

總線接口模塊 BI01

總線接口模塊 BI01

為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用，本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料，包括PieterAbbeel的演講，對(duì)VR和AI在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單梳理，發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機(jī)器人控制等方面還是有實(shí)在的應(yīng)用，只不過離取得實(shí)質(zhì)性突破，還有相當(dāng)長(zhǎng)的距離。

機(jī)器人控制的幾種類型

很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統(tǒng)，對(duì)于機(jī)器人有很大的借鑒意義。人體的神經(jīng)系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經(jīng)元等共同構(gòu)成，復(fù)雜而又完善。人體神經(jīng)系統(tǒng)包括系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)。系統(tǒng)由腦和脊髓組成，是人體神經(jīng)系統(tǒng)的主體部分。周圍神經(jīng)系統(tǒng)是從腦和脊髓發(fā)出的分布到全身各處的神經(jīng)。無數(shù)的神經(jīng)元存在于神經(jīng)系統(tǒng)各處，構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，主要分成三層：

大腦：居于層，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的總體策劃，各種任務(wù)的下達(dá)。

小腦：居于中間層，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)組織和實(shí)施。人體平衡由小腦控制。

腦干和脊髓：屬于層，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行，具體控制肌肉的骨骼的運(yùn)動(dòng)，由腦干和脊髓完成。

BUSSMANN 170M2621

Bussmann LPJ-150SP

Bussmann FWP-35Ba

Bussmann 170M2699

Bussmann 170M8550

Bussmann 170M4146

Bussmann FWJ-100A

BUSSMANN 170M3142

Bussmann170M8650

BussmannKAC-70

BussmannLPJ-175SP

Bussmann170M3819D

Bussmann 40NHG000B-69

Bussmann 170M3422

Bussmann 170M5961

Bussmann 170M4238

BUSSMANN 170M4462

Bussmann 170M3164

Bussmann 170M5013 700A 690V aR 170M5015/5018

Bussmann NH4 800A 500V 120KA 800NHG4G

6MBP75RSA120