電源模塊 PW01
電源模塊 PW01
電源模塊 PW01
目標(biāo)識(shí)別
環(huán)境感知過程中的目標(biāo)識(shí)別，如無人機(jī)目標(biāo)的識(shí)別和追蹤等，有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助，可以識(shí)別的更準(zhǔn)確，已經(jīng)在大疆等無人機(jī)上應(yīng)用。
定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃
目前機(jī)器人的定位導(dǎo)航，主要基于流行的vSLAM或激光雷達(dá)SLAM技術(shù)。主流的激光雷達(dá)方案大概可以分三步，中間部分環(huán)節(jié)可能涉及到一些深度學(xué)習(xí)，大部分內(nèi)容并不涉及深度學(xué)習(xí)相關(guān)。
步：SLAM，構(gòu)建場(chǎng)景地圖，用激光雷達(dá)構(gòu)建場(chǎng)景的2D或3D點(diǎn)云，或者重建出3D場(chǎng)景。
第二步：構(gòu)建語義地圖，可能會(huì)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和分割，對(duì)場(chǎng)景中的物體進(jìn)行標(biāo)記。（有的可能略過這一步）
第三部：基于算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
環(huán)境交互
典型應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)械臂抓取目標(biāo)物體等。與環(huán)境的交互，一直是傳統(tǒng)自動(dòng)控制難以解決的問題。近年來，以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，AI相關(guān)技術(shù)用在了這類問題上，取得了一定的研究進(jìn)展，但是否是未來的主流方向，仍存在很大爭(zhēng)議。
1）強(qiáng)化學(xué)習(xí)
強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架中，有一個(gè)包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Agent負(fù)責(zé)決策。Agent以當(dāng)前機(jī)器人傳感器所采集到的環(huán)境為輸入，輸出控制機(jī)器人的行動(dòng)命令action，機(jī)器人行動(dòng)后，再觀察新的環(huán)境狀態(tài)和行動(dòng)帶來的結(jié)果Reward，決定下一步新的行動(dòng)action。Reward根據(jù)控制目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，并有正反向之分。例如，如果以自動(dòng)駕駛為目標(biāo)，正向的Reward的就是到達(dá)目的地，反向就是不能達(dá)到目的地，更不好的Reward就是出車禍。然后重復(fù)這個(gè)過程，目標(biāo)是化Reward。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制過程，本來就是個(gè)正向反饋的控制過程，是AI用于機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。以此為基礎(chǔ)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制方面出現(xiàn)了一些研究成果。
Bussmann 170M6035
BUSSMANN 170M6712
Bussmann 170M6081 400A690V
Bussmann 170M6417
Bussmann 161-1027
Bussmann FWP-15B / FWP-15A
Bussmann 170M6010
Bussmann 170M1373
Bussmann 170M4183
Bussmann FWP-50Ba
Bussmann 170M3469
Bussmann 170M6145
Bussmann / NH2-315A 500V (315NHG2B) 500NH3G-690630NHG3B
Bussmann 170M4908
Bussmann 170M6067
Bussmann FWP-60A
Bussmann 170M6766
BUSSMANN 170M6665
Bussmann FWH-700A
BUSSMANN 225MMT 225AMP
Bussmann 170M5463
Bussmann 170M6452
Bussmann 170M4017
Bussmann 170M3468
Bussmann 170M3418
Bussmann 170M4467
Bussmann 170M1369
BUSSMANN 170M4058
Bussmann 170M3473
Bussmann 170M3215
Bussmann 170M5113
Bussmann 170M7082
Bussmann 170M6421
Bussmann 355P J30-7 / 400P J31-7
Bussmann 170M7060/7061/7062/7063/7064/7065