硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

利用"看門狗"方法對系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控

PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等，利用它們來設(shè)計(jì)一些程序，可以屏蔽輸入元件的誤

信號，防止輸出元件的誤動作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時，可以利用"看門狗"方法實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如用PLC控制某一運(yùn)動部件時，編程時可定義一個定時器作"看門狗"用，對運(yùn)動部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。定時器的設(shè)定值，為運(yùn)動部件所需要的可能時間。在發(fā)出該部件的動作指令時，同時啟動"看門狗"定時器。若運(yùn)動部件在規(guī)定時間內(nèi)達(dá)到指定位置，發(fā)出一個動作完成信號，使定時器清零，說明監(jiān)控對象工作正常；否則，說明監(jiān)控對象工作不正常，發(fā)出報警或停止工作信號。

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