隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，以往電力輸送主要依賴于以塔桿為主的地上輸電線路及空中輸電線路，這種輸電線路約占全國總輸電線路的90%，同時存在較大隱患。為解決架空電纜的錯綜復雜，輸電線纜入地化已經是大勢所趨，城市人口密集化的增大造成供電緊張電纜量大的局面，而隨著入地化的發(fā)展，越來越多的城市啟動了地下電纜隧道建設規(guī)模的擴大，人工巡檢已經不能滿足需求，而是采用專門的巡檢機器人進行電纜巡檢。

地下電纜路徑復雜且又長又深，出入口有限，障礙物較多，因此在電纜隧道內設置可靠靈活的巡檢工作是十分必要的，這就使得機器人巡檢的工作量巨大，雖說結合了現(xiàn)有的實際路況對機器人爬坡、轉彎、伸縮等工況進行了預測，但是這些能動性的產生都需要耗費巨大的電能。

一、什么是機器人充電房

但由于目前配備的充電系統(tǒng)智能化程度不高，充電控制如果不當，就會造成電池損耗，縮短電池的使用壽命，所以大多數會在路段中間的合適位置放置機器人充電房，來滿足機器人智能化充電的需求。

智能機器人充電房為巡檢機器人的應用提供了、良好的充電環(huán)境，使巡檢機器人能夠、方便、快捷地對周圍電路進行詳細、縝密地開展巡檢工作。

二、機器人充電房的結構

整個充電房包括房體，房體又包括地面班、墻面板和屋面板，地面班的上表面和屋面板的下表面分別設有環(huán)狀凹槽，墻面板的上下兩端分別插接在環(huán)狀凹槽內，在地面板的上表面設有充電座，在墻面板的內側設有溫濕度調節(jié)器，同時在墻面板上設有門。

這種機器人充電房由地面班、墻面板和屋面板拼接而成，具有可拆卸重組、重復利用的功能，而且拆裝方面、快捷，特別適用于現(xiàn)有的智能巡檢機器人。

三、機器人充電房的作用

變電站巡檢機器人是輔助變電運行人員進行設備巡檢的設備，巡檢機器人的應用保護了運維人員的，解放了人力，提高了巡檢的度，使電力巡檢開始逐步邁入智能化時代。

作為巡檢機器人補給站的充電房則就是為機器人安排的續(xù)命丸，使巡檢機器人具備了靈活的運行特性，作為機器人電池的動力源，可以保證機器人維持幾個小時的連續(xù)工作，減少了運維人員的工作強度，也體現(xiàn)除了機器人完全自主運行的理念，在無人干預條件下自動補充能源。

機器人充電房以自動充電機構、完善充電技術為核心，為機器人充電定位，使充電過程可靠，有效減少了機器人震動給充電帶來的誤差，節(jié)能了電能。同時為機器人在電纜巡檢工作過程中提供了充足的電能補給，使巡檢機器人的巡檢工作能夠、有效的開展，同時滿足巡檢工作的大量需求，為工作的完成提供有效的保障，簡化巡檢工作人員的維護維修工作，有一定的經濟適用性。