系統(tǒng)中既有工藝參數(shù)閉環(huán)調節(jié),又有電氣開關量控制,工藝參數(shù)變化速率差別很大,許多參數(shù)間還存在各種聯(lián)系。根據(jù)這些特點,程序設計中采取了兩項措施,一是采用不同的周期對溫度、壓力和電機轉速進行采樣和調節(jié)。二是根據(jù)各參數(shù)的特點,采用不同的控制策略來實現(xiàn)控制要求。

烘爐溫度控制

烘爐各加熱區(qū)時間常數(shù)大,存在非線性,采用熱風循環(huán)加熱,使各加熱區(qū)溫度間相互影響,影響程度還與漆包線線徑、線速等因素有關,要實現(xiàn)完全解耦十分困難。因此系統(tǒng)中烘爐各加熱區(qū)溫度調節(jié)采用模糊控制算法,模糊控制器以溫度偏差E和溫度偏差變化率EC為輸入變量,輸出變量為U,模糊子集取{NB,NM,NS,0,PS,PM,PB},論域為{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},模糊變量的隸屬函數(shù)采用三角形分布函數(shù),根據(jù)操作人員的經驗知識,總結出模糊控制規(guī)則,根據(jù)模糊控制規(guī)則離線計算出控制規(guī)則表,實際運行時,每一控制周期中,根據(jù)采樣得到的溫度偏差和偏差變化率的量化值查表取得當前時刻的控制輸出量的量化值,再乘以比例因子,即可得到終的輸出控制量。烘爐加熱要耗費大量熱量,立式漆包機有電能和有機溶劑蒸氣燃燒產生的高溫廢氣兩種加熱介質,為了充分利用高溫廢氣熱量,節(jié)省電能,烘爐溫度調節(jié)采用循環(huán)熱風流速和電功率雙操作量執(zhí)行方式,二操作量對調節(jié)器輸出進行分程,利用循環(huán)熱風對爐溫進行粗調,通過電加熱對爐溫進行細調,控溫回路根據(jù)加熱區(qū)的控溫偏差、循環(huán)熱風流速和溫度動態(tài)計算分程點。

有機溶劑蒸氣燃燒控制

有機溶劑蒸氣燃燒過程中要不斷補充新鮮空氣,以使得廢氣充分燃燒,而鼓入的新鮮空氣過多會影響爐溫;烘爐內有機溶劑蒸氣燃燒生成的二氧化碳和水蒸汽等廢氣濃度過高會影響催化效果,但是高溫廢氣大量排出也會影響爐溫。因此加熱過程中要適當控制排廢量,工藝要求排出的廢氣約占循環(huán)熱風總量的20%左右。調節(jié)鼓風流量和排廢流量時,還要維持燃燒區(qū)為負壓。綜合上述控制要求,并考慮到燃燒過程中各參數(shù)間的相互影響,燃燒控制采用基于爐壓反饋的排廢流量和鼓風流量比值控制方案,控制算法原理。以壓力調節(jié)器的輸出作為比值系數(shù),對排廢流量和鼓風流量進行協(xié)調控制,使二者流量均勻變化,維持燃燒區(qū)壓力穩(wěn)定,同時引入烘爐溫度偏差信號,對排廢流量設定值進行動態(tài)校正,以減少對爐溫的影響。