S級護欄屬于加強型，適用于路側特別危險的路段使用，A級用于專用公路。

波形梁護欄是半剛性護欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由主柱支撐的連續(xù)結構

波形梁護欄按照安裝的位置分為路側、中央分隔帶。波形梁護欄單面是屬于分設型護欄用于路側及中央分隔帶相對較寬及分隔帶內的構造物較多，并在中央分隔帶下埋設有管線的路段是單側的。波形梁護欄雙面是屬于組合型護欄用于分隔帶寬度較窄，中央分隔帶內構造物不多或埋設管線較少的路段是兩側的