刮泥機，是一種排泥設(shè)備。組成部分：刮泥機由桁車、刮泥耙、撇渣板、驅(qū)動裝置和自控柜等到組成。刮泥機主要有中心傳動刮泥機、周邊傳動刮泥機。中心傳動刮泥機主要由工作橋、傳動裝置、穩(wěn)流筒、傳動軸、刮臂、刮泥板等組成。該機設(shè)有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機載荷都作用在工作橋中心;污水經(jīng)池中心穩(wěn)流筒均流到四周。隨著過流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。刮泥機減速機采用蝸輪蝸桿傳動，傳動平穩(wěn)、傳動扭矩大，結(jié)構(gòu)在刮泥機上應用合理。

螺旋升降機是由蝸輪蝸桿、箱體、軸承、絲杠等零部件組成。工作原理為：電機或者手動驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿驅(qū)動蝸輪減速旋轉(zhuǎn)，蝸輪內(nèi)腔加工為內(nèi)螺紋，驅(qū)動絲杠上下移動，由于內(nèi)部有蝸輪蝸桿，絲杠的減速作用，達到放大推力的作用。

功能特點：通過驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)絲杠的上下移動，達到推拉或者頂升的作用。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線針輪的孔即為偏心套.上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動、--周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其 針驗_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運 W機構(gòu) 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒 轉(zhuǎn)臂從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

螺旋升降機功能特點：通過驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)絲杠的上下移動，達到推拉或者頂升的作用。

1，自鎖性能普通齒絲杠電動推桿和螺旋升降機，由于綜合傳動效率低，大部分有對動載自鎖功能，增加

設(shè)備運行的性;滾珠絲杠電動推桿和螺旋升降機不自鎖;

2，度定位綜合位置度可達0，1mm; 伺服電動缸位置度可至6um;

3，控制配置編碼器，通過變頻器或控制器控制，實現(xiàn)閉環(huán)定位;如度要求不高，可配備電位計實現(xiàn)在線控制。

4，同步性單減速電機通過機械聯(lián)結(jié)同時驅(qū)動多臺推桿，實現(xiàn)同步升降并對同步;

5，驅(qū)動系統(tǒng)：直流電機12/24V, 單項交流電機，三相交流電機，無需氣源/液壓源;

6，過載保護可配備離合器防過載;也可配備過載壓力傳感器防過載;

7，負載高推/拉力可至300噸;

8,其他維護簡單，噪音低，可在高/低溫，防腐/防爆惡劣環(huán)境正常工作;

較重要特點是：自鎖性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。