隨著各種感知技術(shù)與計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的提升，高智能的輔助駕駛系統(tǒng)與無(wú)人駕駛系統(tǒng)正在漸漸變成一種現(xiàn)實(shí)。

智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)可概述為感知、規(guī)劃與控制三部分，其中利用傳感器實(shí)現(xiàn)車輛感知是智能駕駛的基礎(chǔ)。車輛配備的傳感器主要可以分為三類：定位傳感器、自感應(yīng)傳感器和環(huán)境傳感器。定位傳感器可以獲得車輛在全球和本地的定位，通常是利用GPS或GPS融合其他傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位；自感應(yīng)傳感器利用里程表、IMU等獲取車輛速度、加速度和轉(zhuǎn)向角等當(dāng)前狀態(tài)；環(huán)境傳感器使用超聲波、激光、視覺(jué)等外部感知傳感器感知道路標(biāo)記、障礙物位置、交通標(biāo)志和其他車輛距離、運(yùn)動(dòng)速度等信息。不同傳感器融合后進(jìn)行決策，進(jìn)而控制車輛執(zhí)行自動(dòng)駕駛行為。