利用鉆頭旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的切削或研磨作用破碎巖石。是當(dāng)前通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復(fù)雜情況。按動(dòng)力傳遞方式，旋轉(zhuǎn)鉆又可分為轉(zhuǎn)盤鉆和井下動(dòng)力鉆兩種：轉(zhuǎn)盤鉆在鉆臺的井口處裝置轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤中心部分有方孔，鉆柱上端的方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤時(shí)帶動(dòng)鉆柱和鉆頭一起旋轉(zhuǎn)，破碎巖石。井下動(dòng)力鉆是利用井下動(dòng)力鉆具帶動(dòng)鉆頭破碎巖石，鉆進(jìn)時(shí)鉆柱不轉(zhuǎn)動(dòng)，磨損小、特別適于打定向井。井下動(dòng)力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動(dòng)鉆等。

每一項(xiàng)工程階段又有一系列的施工工序。其主要工序一般包括：定井位、道路勘測、基礎(chǔ)施工、安裝井架、搬家、安裝設(shè)備、一次開鉆、二次開鉆、鉆進(jìn)、起鉆、換鉆頭、下鉆、完井、電測、下套管、固井作業(yè)等。

鉆機(jī)完工后，應(yīng)將鉆桿拉回。當(dāng)鉆桿被拉回時(shí)，拉動(dòng)起重扳手使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆桿摩擦上升，當(dāng)主鉆桿的螺帽露出時(shí)。關(guān)閉轉(zhuǎn)盤下的閥門，掛上倒擋，即可將杠桿收回。

拔桿時(shí)，注意避免陰桿擺動(dòng)，以免損壞螺紋，同時(shí)要拉緊鋼絲繩。一旦線程斷開，它將立即被分離。避免外螺紋與內(nèi)螺紋的相對運(yùn)動(dòng)，磨損螺紋。

在地質(zhì)工作中，利用鉆探設(shè)備向地下鉆成的直徑較小、深度較大的柱狀圓孔，又稱鉆孔。鉆井直徑和深度大小，取決于鉆井用途及礦產(chǎn)埋藏深度等。鉆探石油、天然氣以及地下水的鉆井直徑都較大。